單管式刮泥機主要有減速驅動機構、傳動立軸、刮臂、濃縮柵條及集泥槽刮板等部件組成。整臺濃縮機的荷載都作用在固定橫跨池徑的工作橋中心。

主梁采用優質碳鋼方鋼和型管焊接而成。主梁寬為1000mm，采用Q235A普通碳鋼板材及型材焊接而成，主梁整件高度為800mm。主梁分二段或多段制作，池心側分別于中心旋轉支座鉸接連接，另兩側分別連接于端梁上，該處在結構設計上排除了三點支承情況下的靜不定因素，同時能適應一定范圍內由于沉淀池不均勻沉降而造成的池頂高程偏差，確保了刮泥機的正常運行。

主梁能夠承受刮泥系統等連接部件的所有集中載荷、刮泥阻力及每平方米范圍內200Kg行人均布載荷，主梁的撓度小于1/700mm。

驅動裝置主要由驅動減速機、過載保護裝置等主要部件組成。

驅動減速機套裝于主軸上。當濃縮機的工作扭矩超出減速機額定輸出扭矩時，減速機輸出端的力矩臂動作，并促使過載保護裝置內的彈簧壓縮，壓桿接近平面式無接觸感應開關的感應距離而瞬間切斷電源，同時發出故障信號，以達到保護設備不受損壞目的。

中心旋轉支座主要由旋轉轉盤、固定座等組成。旋轉體的上部分別設置耳座與主梁采用銷軸鉸接，底座與池中心平臺用螺栓連接。中心旋轉支座主要承受刮泥機的全部軸向載荷及刮泥時產生的部分徑向載荷。

刮泥系統主要由集泥刮板、濃縮柵條、連接支架組成，采用優質不銹鋼板及型材制作。刮板將池底污泥刮集到池底污泥槽，通過安裝于此的吸泥管利用與排泥槽內的水位差將其壓入管路收集泥罐中排除。

控制箱為戶外型，設置于主梁上，箱體采用不銹鋼板加工制作，控制箱具有就地控制設備的開、停，并能向集控室提供設備的所有運行信號和遠程控制功能，其防護等級為IP55。